3Dプリンターで サーボモーター・マウンターを作ってみた

IchigoJamから サーボモーター(SG90)を制御して ある物を作ろうと思っています。

このモーターを普通に置く(立向き/横向き)のは容易なのですが、
今回は 倒立させたかったのです。回転軸を下向きにしたかったのです。

モーターを置く支柱を 木片やプラ板で工作すれば良いのでしょうが、
3Dプリンタを使って「SG90マウンター」を作成してみました。

SG90Mounter1 SG90Mounter2 SG90Mounter3

今回の 3Dモデル設計で凝ってみた点があります。

・モーターを差込む部分の寸法がドンピシャだと 奥まで刺さらなかった。
遊び(余裕)を持たせていなかったのです。
ただ、遊びを広げすぎるとモーターの振動でガタついてしまいます。
そこで 半円柱状の突起を4か所付け、必要に応じて突起を削ることで
ピッたりホールドできるようにした。

・マウンターを立てて底面をネジ止めする用に穴を空けてあります。
これを U字形に空けたので、多少の前後左右微調整が効くでしょう。

こんな物で良ければ、.stl データを公開しておきます。
本データーは “CC BY-NC PCN金沢” としますので、ご自由にお使いください。
STLデータ

ps.
3Dプリンタ、というか 3Dモデリングから、初挑戦でした。
自分で欲しい物を設計し、それが実際に目の前に生成されるのは、
不思議な とても楽しい体験でした。

最初に出力したものはサイズ誤りもあり、遊びも無く、失敗作。
その反省を経て 2度目の作品がコレ。成功です!!

こういう失敗の経験が大切なんですよね。いい経験しました。

ps.
使用した 3Dプリンターは Zortax M200 です。