3Dプリンタで ステアリング操舵パーツを作ってみた
タミヤから バギー工作キットが発売されています。
http://www.tamiya.com/japan/products/70112buggy_car/
これ後輪１モータ駆動なのだけど、前輪サスペンション部がステアリング左右約30度キレるようになっているのです。
サーボモータを使って、これを自動操舵できるようにしてみます。
前の記事で「サーボモータを倒立させるマウンタ」の話を投稿しましたが、実はコレを作るための物だったのです。
３Ｄプリンタで出力した部品はこんなもの。
サーボモータのマウンタも白色で再出力しました。
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サーボモータにアームを仮止めして、左右に動かし中間地点を前方まっすぐに向けます。
その状態でアームとステアリングアームをネジ止め固定します。
バギーカーの前輪のバーに裏からステアリングピンをはめます。
この時、バーにきっちり固定されるように、ちょっと力をかける必要があります。
それでもきつい場合は、バー受け内部の突起をカッター等でちょっとだけ削ってください。
なお、バーの中央にステアリングピンが来るようにしますが、実際に動かしながら左右に微調整すればいいので だいたいでOKです。
これでサーボモータを回転させるとステアリングがキレるのです。
今回は IchigoJamから サーボモータを PWM5で制御することにしたので、
PWM 5,125 ～ PWM 5,145 ～ PWM 5,165 で右へ/直進/左へと操舵できます。
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今回の3Dモデルデータ(.stl)を公開しておきます。
本データーは “CC BY-NC PCN金沢” としますので、ご自由にお使いください。
・STLデータ(.zip)
